今まで私が開発してきたポケモンバトルAIは、モデルフリー強化学習に基づいてバトル中の行動を選択するものでした。 先日まで1vs1バトルでうまくいった強化学習手法を3vs3に拡張する実験をしていたのですが、学習結果がいまいちという問題に苦労しており（忘…